（原标题：小马智行递表开云体育，文远知步履手招股，谁能夺得Robotaxi第一股？）
（图片起原：视觉中国）
蓝鲸新闻10月23日讯（记者 邵雨婷）好意思东时刻10月21日，文远知行向好意思国证券来回委员会更新IPO招股书，并脱手招股。
据招股书，文远知行拟在纳斯达克挂牌上市，这次IPO的主承销商为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。刊行区间为15.5好意思元至18.5好意思元，刊行645.2万股ADS（好意思国存托股份），筹得资金净额中值约9600万好意思元。
同期，部分投资者已欢跃从文远知行这里购买价值3.205亿好意思元的A类闲居股，因此，本次IPO最高募资额有望卓绝4亿好意思元，对应最高估值约50亿好意思元。若文远知行告捷在纳斯达克上市，有望成为自2021年以来，中国公司在好意思进行的限度最大的一次IPO。
值得一提的是，就在此前的10月18日，不异专注于Robotaxi的小马智行向好意思国证券来回委员会（SEC）递交招股书，不异准备在纳斯达克上市，争夺“Robotaxi第一股”。
估值370亿元，濒临回购压力
文远知行的独创东谈主兼首席试验官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度后在好意思国硅谷建造了文远知行的前身景驰科技，主要从事自动驾驶管事。
据灼识洽商，文远知行是宇宙独一同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶执照的科技公司，亦然业内独逐一家大略提供从L2到L4级全场景自动驾驶生意化管制决策的公司。
文远知行的生意化落地与广州政府的支合手分不开。
据报谈，2019年，文远知行晓示与华南最大的出租车公司广州市白云出租汽车公司，以及科学城（广州）投资集团共同组建结伴公司文远粤行（广东）出行科技有限公司（简称“文远粤行”），白云出租集团和科学城集团分辨投资2880万元、3600万元，赢得文远粤行16%、20%的股权。
文远粤行建造后在广州开启自动驾驶出租车试运营管事，在广州政府的支合手下，由主机厂雷诺-日产-三菱定约、出行公司白云出租汽车集团，以及自动驾驶企业文远知行，协力提供运营管事。按照想象，文远知即将在广州限制区域内开展RoboTaxi的载客试运营，这也成为其生意化落地的第一步。
但同期也给文远知行带来了不小的回购压力。
据招股书，若未能抖擞商定的功绩条目时，投资者有权要求公司回购一皆或部分股权，并在投资申诉率低于原始投资金额10%的情况下支付不及部分。按捺2024年6月30日，文远知行在该义务下的总欠债为4080万元（560万好意思元）。
按捺2024年6月末，公司合手有现款及现款等价物18.3亿元。现在，文远知行的运营仍主要仰赖于融资款。
建造以来，文远知行揣度完成了10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG成本、启明创投、基石成本等，公开融资金额累计卓绝10.9亿好意思元（约合东谈主民币79.03亿元），2022年完成终末一轮D+轮融资后，估值达51亿好意思元（约合东谈主民币369.77亿元）。
IPO之前，独创东谈主韩旭合手有7.6%的股份，并领有31%的投票权；李岩合手有6.3%的股份，领有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang合手有8.5%的股份，领有5.7%的投票权；宇通集团合手股17.9%，有12.1%的投票权；启明创趋奉手股8.5%，有5.7%投票权。
转向L2鼓动收入增长
虽已收场生意化，但自动驾驶行业仍处于烧钱研发的阶段，因此，现在文远知行的功绩波动较大，仍处于蚀本现象。
据招股书，2021年到2023年，文远知行的营收分辨为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，净蚀本分辨为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。2024年上半年，公司录得营收1.5亿元，净蚀本为8.82亿元。2021年至2023年及2024年上半年，经调遣后净蚀本分辨为4.27亿、4.02亿、5.02亿、3.16亿元，三年半累计蚀本16.47亿元。
2021年至2024年上半年，文远知行的研发用度分辨为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元。文远知行在招股书中示意，跟着公司自动驾驶本事的测试、检会和生意化，研发开销后续瞻望还会增多。
文远知行的营收主要起原分为居品和管事两大部分。
居品方面主若是L4级别自动驾驶汽车的销售，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及关系传感器套件；管事方面主要包括自动驾驶运营、本事支合手管事以及高等缓助驾驶系统ADAS研发管事。
近三年（2021年-2023年），文远知行L4级别自动驾驶居品的销量出现减少的态势。2021年至2023年，文远知行分辨销售了38辆、90辆、19辆无东谈主驾驶巴士和5辆、11辆、3辆无东谈主驾驶出租车，居品给文远知行带来的收入分辨是1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元，占比分辨为73.5%、64%、13.5%。
自动驾驶管事收入慢慢成为公司中枢收入。2022年，文远知行与博世签约，从L4切入L2级赛谈，助力讹诈于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大限度前装量产及市集化讹诈，尔后该项收入剧增。2021年至2023年，管事给文远知行带来的收入分辨是0.37亿元、1.9亿元、3.48亿元、占比分辨为26.5%、36.0%、86.5%。
尽管自动驾驶管事成为收入撑合手，文远知行仍未祛除自动驾驶居品。IPO递表前，10月15日，文远知行认真发布旗下新一代量产Robotaxi ——GXR。文远知行方面示意，该车是迄今宇宙最具空间体验感的量产Robotaxi车型。
文远知行称，目标在2024年和2025岁首收场Robotaxi的生意化，并为大限度生意化作念好准备。据招股书，文远知行这次IPO召募所得资金净额的约35%将用于自动驾驶本事、居品和管事的研发；约30%将用于自动驾驶车队的生意化和运营，以及拓展更多市集的营销手脚；约25%用于支合手成本开销；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。
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